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平板打印機大部分是由Epson Pro 4800噴墨打印機改裝而得，本文結合實際操作經驗，粗略的談談平板打印機改裝原理以及改裝過程中需要注意哪些問題！          

一、改裝原理     

將搓紙電機的驅動信號引出，然后加個功率放大器，驅動更大的步進電機。然后將這個電機位置移動到另外做的平臺上，通過絲桿、同步帶、鋼絲來移動工作平臺或者是打印機機體，實際上，就是把搓紙電機改裝成Y軸電機（控制機器、墨車e前后移動）而已。      改裝后的機器本身的搓紙機構基本上是沒有用的了，在不影響打印機結構強度的情況下，可以拆除或者鋸掉軸棍，以空出下部空間給工作平臺。       因為打印機開始工作的時候，會通過一個光電傳感器來檢查有沒有紙張，簡易改裝平板打印機的時候，需要把這個傳感器移動到工作平臺端，用來檢測平臺是不是接近打印機了，類似打印機檢測到有紙張可以打印的狀態，這個時候，打印機才會工作。這個傳感器可以用接近開關來替代，這樣可以更方便地處理傳感器的安裝位置。更為復雜一點的改裝是通過單片機來處理一些東西，比如，可以發出虛擬有紙張的傳感器信號給打印機，騙過打印機進行直接打印，控制打印機是和主機電腦“脫機”還是“聯機”（類似EPSON LQ1600K那種老式打印機的面板操作方式），還可以控制Y軸電機的獨立工作，單獨移動平臺或者是打印機，這樣在某些調試狀態     下需要用到這個功能。    

二、改裝精度      

就現有的改裝方式和改裝條件下，大家能夠談論的精度僅限于噴頭的靜態點陣精度，改裝后機器上能夠保證精度的只有原來機器上的墨車拖動部分，我們可以把它視為X軸部分（控制機器、墨車的左右移動），因為打印機通常有塑料光柵帶做位置反饋，這個精度還是很高的，也有些老的機器是開環的步進電機來驅動墨車，這個精度就只能依靠步進電機本身來保證，不過由于步進電機的每步角度精度比較高，而且誤差不積累，這樣的驅動雖然比有反饋的精度差點，但是也相當不錯。       Y軸部分水平移動的精度是可以保證的，因為用的也是步進電機。最不能保證的就是平臺的上下位置的精度了，我們可以把這個位置視為Z軸（相對機器、墨車是上下移動），一般而言，大家都是手動調整平臺離打印機的位置，而且基本上是目測，這個誤差就大得很了。       所以，大家改裝平板打印機，不能被精度這個數字迷惑。能夠保證的是打印機本身大家沒有動的X軸墨車拖動部分，還有Y軸這個水平移動部分，Z軸是不能拿來談精度的。精度的概念也要從多個方面看，如果改裝后的Y軸很長，那么精度相對會低，有朋友說精度保證在0.02mm，那么誤差就是±0.01mm，這個精度是非常高的，這是高精度的工業機床才能夠達到的水平！如果機架是高剛性的機床機架，并通過了時效處理，并通過了高水平的調試，安裝在恒溫恒濕工作間里也許是可以做到的。但是，就大家現在在改裝方式而言，這個數字是虛高的，是不實際的，有     商業炒作的嫌疑，說出這樣的精度只能說明大家對機械方面的知識并不是很了解。具體可以參考ysju.cc當然，這并不影響大家對打印機的改裝。      

三、改裝方式      

大家現在改裝有打印機固定、工作平臺移動和打印機移動、工作臺固定兩種方式，我們現在來比較一下這兩種方式的特點。       用第一種方式，打印機是固定的，在Y軸前后移動的方向上，為了保證平臺上的可打印的長度，平臺會比第二種方式使用的平臺長出很多，具體長出多少，要看固定平臺用的兩個導軌滑塊之間的距離，一般而言，會長出一半左右的長度，如果導軌和平臺的剛性足夠，這個尺寸可以適當地減小。所以，第一種方式改裝出來的機器占地面積會比第二種方式更大，主要是體現在Y軸平臺伸縮的空間上。平臺移動這種運動方式在工業機器上應用用很多，主要原因是這種方式能夠保證很高的機體強度和加工精度，而打印機移動這種方式在精度要求不高、對占用空間有要求的普通民用產品上應用較多。       就小尺寸的機器（A4）而言，使用平臺移動方式改裝起來更簡單，可以使用輕巧的平臺，利用打印機的搓紙電機直接驅動平臺的移動，這樣改動的工作量就小很多，長出一倍的平臺所占的空間基本上可以忽略不計。如果房間空間不是很大，本人傾向于使用打印機移動的方式，這樣可以節省使用的空間。就改裝平板打印機這種情況，相對工業機床的精度而言，精度要求很低！兩種方式對打印精度沒有影響，     大家可以自己根據實際情況去選擇。   

四、驅動改裝的細節      

Y軸驅動部分是引自搓紙電機的信號，不管是平臺移動還是打印機移動，這個直線移動的速度是要得到徹底保證的，這樣才能夠保證打印出來的圖形長度不發生變化。這需要測算出原來搓紙機構的變速比，然后通過各種減速方式體現在改裝后的Y軸上面。改變變速比的方式大致有：齒輪變速、同步帶變速、渦輪蝸桿變速、齒輪齒條變速等等，滾珠絲桿變速屬于齒輪變速的一種，這是最常用的方式，不過成本是最高的，而且它的變速比是固定的，如果不符合要求，還需要另外加上同步帶或者齒輪組來調整變速比。       改裝的Y軸力矩的傳動方式通常有：絲桿傳動、鋼絲傳動、同步帶傳動、齒輪齒條傳動幾種方式，一般情況下，絲桿傳動里面的滾珠絲桿傳動造價是最貴的，精度是最高的，因為機器改裝對精度要求不是很高，是不是一定要選擇這個滾珠絲桿，大家可以根據自己的經濟情況來選擇。       以上都是從機械角度來考慮變速的問題，還有可以從電氣角度來考慮變速，這就是使用有反饋的步進電機或者是更高級的伺服電機，這兩種電機都帶反饋，通過單片機或者是plc來調整電機的轉速，完全可以達到變速的效果，當然，這對改裝的人的知識面要求比較高。    

五、滑動系改裝的細節          

這里改裝的只是Y軸部分，平臺移動和打印機移動都需要一對導軌來支撐平臺或者打印機，承受垂直方向上的壓力或者拉力（絲桿、同步帶、鋼絲傳動只是傳遞水平方向上的力矩，和這個垂直方向上的力是有區別的）。導軌可以有很多種：方形軌、圓形軌、還有自己任意選擇的經過加工處理后的角鋼、T形鐵等等。       在導軌上滑動的滑塊可以選擇：滾珠滑塊、軸套（打印機墨車就是用軸套的多）、普通滾珠軸承、V形槽滑輪等等具體怎么選擇，完全要根據自己手頭能夠拿到什么材料和自己的經濟實力來考慮。方形軌和配套的滾珠滑塊是最貴的，但是根據改裝打印機這個情況，完全可以選擇最便宜的角鋼+V形槽滑輪方式來做，這樣的造價非常低，在調試得好的情況下，基本上是可以滿足改裝打印機的要求的.. ************************************************* 

1、ep步進電機只要是方形的，有0.9°和1.8°的，你可以從電機標簽上看出來，實在不行，可以用驅動器驅動電機，在軸上粘個長的指針，直接數步數然后用360°去除就是它的步進角了。  其他的圓形的步進電機一般都是7.5°的，屬于成本比較低的一類。

2、liu7866朋友，我不做這種設備的，所以沒有辦法給你便宜的機器，你要買機器可以找論壇內的幾個改裝行家。我寫這個帖子是介紹一些比較專業的入門知識給對平板機有興趣的朋友，同時也告誡一些公司和個人：手藝（技術）歸手藝（技術），手藝（技術）有高有低，比如木匠有人可以拼湊起一張骨牌凳，有人可以雕龍畫鳳，但是不管哪一種，都只是手藝（技術）的高低不同而已，如果你把自己的手藝吹噓、神話，拿出去糊弄大家的銀子，我就覺得這是人品問題，這就到了道德層面了，和手藝（技術）無關了。。